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8月15日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东利元亨智能装备股份有限公司、宁德市利元亨智能装备有限公司申请一项名为“基于凸轮相位角的运动操控方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121348948B，授权公告日为2026年8月11日。申请公布号为CN121348948A，申请号为CN5.1，申请公布日期为2026年8月11日，申请日期为2025年9月30日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师李润华，分类号G05B19/19。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于凸轮相位角的运动操控方法、装置、设备及存储介质，涉及运动控制技术领域，所描述的方法包括响应于分别满足至少一个运动轴的对应的耦合条件，将所述至少一个运动轴与作为主动轴的时间轴进行第一耦合，以及将所述时间轴与作为主动轴的主轴进行第二耦合，其中，所述主轴为线性轴，所述至少一个运动轴和所述时间轴为循环轴，所述第一耦合和所述第二耦合均基于凸轮相位角映射关系进行耦合；基于所述第一耦合和所述第二耦合，控制所述至少一个运动轴开始运动。本申请具有使得运动控制流程的时序满足需求，提升运动控制效率的效果。
利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注于提供高端智能制造装备，具备全产业链布局的差异化竞争优势。企业成立于2014年11月19日，2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于广东省惠州市。
利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖宁德时代概念、比亚迪概念、轨道交通等概念板块。
2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在所属锂电专用设备行业（行业内共1家企业）中位列第一，该数据与行业平均数、行业中位数持平；同期实现净利润3901.87万元，同样在行业内排名首位，与行业平均、行业中位数水平一致。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。
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天眼查多个方面数据显示，宁德市利元亨智能装备有限公司成立日期2020年10月15日，法定代表人丘彬，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本3500万人民币，注册地址为福建省宁德市东侨经济开发区工业集中区A3、A4地块15幢。宁德市利元亨智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。
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饭店消防控制室人员脱岗喝酒 面对中央考核巡查组夜查 开口竟反问：你们来这是什么意思？
齐鲁网·闪电新闻8月16日讯 饭店消防控制室人员脱岗喝酒，面对中央考核巡查组夜查，开口竟反问：你们来这是什么意思？
上海考生王斯羽以中考692.5分的成绩选择了上海港湾学校贯通上海海事大学的物流工程专业，引发公众关于中考选择、职教前途的讨论。针对有人质疑，之所以作出这一选择应该是家庭有相关专业背景。8月18日，王斯羽父亲接受看看新闻Knews记者回访时表示，家里绝对没这方面人脉。
弟弟举报哥哥“冒名顶替上大学” 哥哥诉湘潭大学“撤销学历证书行政决定”案①哥哥唐时达质疑证据造假
齐鲁网·闪电新闻8月19日讯 双胞胎兄弟“冒名顶替学籍”案中哥哥唐时达诉湘潭大学撤销学历行政案，8月18日早晨九点开庭，22:20左右结束庭审，案件未当庭宣判。哥哥唐时达质疑证据造假，多份关键证明与潘涛户口启用、弟弟举报都在同一天，但四地车程近5小时，“不造假绝无可能”。
湖北日报全媒记者 李朝霞 刘柳2026年8月3日，美国财政部一纸公告震动全球金融市场，联邦政府未偿债务总额正式突破40万亿美元。这一个数字意味着什么？如果把40万亿美元平摊到每个美国人身上，相当于每名公民背负约11.
住房公积金制度迎来重大改革。据新华社，国务院总理李强日前签署国务院令，公布《国务院关于修改〈住房公积金管理条例〉的决定》（简称《决定》），自2026年9月20日起施行。
香港发生一起离奇失窃案！一家殡葬店价值近3万元的棺材被人盗走，还“偷龙转凤”换了一具较便宜的棺木放回原位！今天（8月18日）上午，店铺负责人陈先生表示，两年半前他决定停业，并打算完全清空后便正式结束业务。店内原本存放大量骨灰，他每星期都会定期协助家属办理认领手续。
特朗普宣布：所有水雷已被清除或引爆，霍尔木兹海峡畅通无阻，该海峡是美国领土！伊朗也有重要消息：最高领袖将主持活动
美国总统特朗普今天（8月18日）在社会化媒体平台发文称，“（美国）与伊朗目前不进行任何会谈或对话，也没有一点会谈或对话的安排。（美军对伊朗的）海上封锁依然全面有效。霍尔木兹海峡畅通且运转正常。所有的水雷已被清除或引爆。
关关难过关关过。虽然目前我们尚处在最难熬的这段时光，但是我相信再难的关口，总有迈过去的那一天。#陪女友重生 #梦迪康复记 #永袁有李
